3D线激光智能传感器

深圳市正控科技有限公司成立之初，是加拿大LMI公司在中国唯一的总代理和技术服务商，经过多年的技术沉淀和代理经验，推出LV系列3D智能激光传感器，该系列产品是为了满足工厂智能制造而设计的专用3D线激光传感器，可以科学合理地检测产品质量，在线快速测量产品外观尺寸和轮廓。

采用独具特色的非接触式激光三角测量原理，抗干扰性强，测量不受外界光干扰，满足快速在线检测要求。

同时传感器测量不受物体表面和物体颜色差异、高低不平影响，根据不同的检测应用和测量范围对多个传感器进行组网连接。可以广泛应用在3C行业、汽车行业、锂电新能源行业、点胶行业、焊接行业等质量检测应用。

3D智能激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器，能实现无接触远距离测量、速度快、精度高、量程大、抗干扰强等优点，在生产领域有独特的优势和应用。主要用于生产过程中在线对每个产品轮廓和尺寸特征点相关参数的检测，并进行实时3D点云数据分析，从而达到判断产品缺陷和质量等级的检测。

3D智能激光传感器作为机器人的眼睛，可以实现机器人3D视觉引导，超精密尺寸测量，在线缺陷检测，配合机械手臂可以实现物流分拣、激光焊接、点胶、抓取等应用。例如尺寸的测量：将被测物体放在传送带上，激光传感器检测到该被测物体并与触发的激光扫描仪同时进行测量，从而得到被测物体的尺寸。厚度的测量：一般由两个传感器上下对射的方式组成的，上下两个传感器分别测量被测物体上表面和下表面的位置，通过计算得到被测物体的厚度。轮廓测量：利用激光三角反射式原理，实现物体任一轮廓线尺寸测量，如高度差、宽度、角度、半径等实现物体轮廓检测。

激光测量在生产中既可以减少人工，提高工作效率，又可以减少浪费，节约能源，现在情况是在线生产过程中，有实力厂家是采用三坐标测量仪（放置在空调房间）进行抽检，测量抽检样品的关键尺寸，或者人工进行测量，如果合格，就认定该批次产品合格，但实际过程中，由于质检人员责任心或者产品多样性，决定抽检产品质量不能等同全部产品质量，特别对于军口、高质量产品必须保证100%合格，这就要求产品必须在生产过程中，不影响生产节拍而实现全检；一个产品的生产需要多个过程，如果第一个过程是废品，后续的生产就意味着能量浪费和人力的损失，因此在生产早期在线检测产品质量好坏也是非常重要。总之需要每件产品质量合格就需要在线检测，现在手段就是大量人力检测。由于人力成本不断增加，以及人工检测质量的不稳定性，就需要检测设备代替人工完成在线检测工作。检测设备技术和成本关键在核心部件3D智能激光传感器。

3D   LV 线激光传感器产品图  

正控科技3D智能激光传感器产品具有以下特点：

（1）系统平台设计：采用FPGA图像处理，与Linux软件平台结合，完成3D激光传感器基本框架。

（2）大数据处理平台：平台软件模块化，算法简洁、占用内存少，保证采集速度最大化，采集速度5000HZ，可以满足大多数市场应用要求。

采用XLINX   FPGA技术，双ARM核嵌入式处理器，完成图像实时采集和处理，Linux平台下系统完成数据处理和千兆以太网输出接口，从FPGA硬件设计到算法的实现，融为一体，在硬件上达到线激光世界同类先进产品，集成3D算法和加密程序，保护自己知识产权。

（3）光学电路：光路设计正确，保证最大测量范围，应用更广泛。

安装高度CD涵盖60-350mm，测量范围MR从8-600mm，激光等级从3R到3B，波长405nm和660nm可选，高度Z分辨率从u级开始。

光学基本原理是采用激光三角法进行测量，半导体激光器通过镜片输出均匀激光线，然后信号漫反射通过镜片被CCD或CMOS芯片接收。

自主设计光学电路，结合市场产品，最大程度减少光学成本，实现激光器等光学部件组装、调试等系列生产，激光器做到线光密度均匀、平直和宽度满足测量精度要求，总体指标测试已经完全可以替代进口产品。

（4）机械设计合理，生产工艺易控制，保证量产效率。

模块化结构保证尽量少的壳体选型和最轻的重量，不同性能指标有着不同的尺寸和重量，并可以根据具体应用进行订制。

产品选型表